این سنسور در سال 2006 توسط Vexcel imagin GMBH,graz,  کشور اتریش تولید و به مرحله فروش رسید . این کمپانی 100 درصد تحت مالکیت مایکروسافت بوده  که این شرکت تا 2006 May ، قصد نمایش کل زمین یا شبیه سازی مجازی زمین  از مناطق شهری را داشت . این پروژه عظیم از تصاویر هوایی با کیفیت برای عکسبرداری از مناطق شهری بهره برداری نموده  که فرآیند آن  در یک پروسه زنجیر وار بصورت اتوماتیک  انجام خواهد شد.


معرفی:

 این سنسور در سال 2006 توسط Vexcel imagin GMBH,graz,  کشور اتریش تولید و به مرحله فروش رسید . این کمپانی 100 درصد تحت مالکیت مایکروسافت بوده  که این شرکت تا 2006 May ، قصد نمایش کل زمین یا شبیه سازی مجازی زمین  از مناطق شهری را داشت . این پروژه عظیم از تصاویر هوایی با کیفیت برای عکسبرداری از مناطق شهری بهره برداری نموده  که فرآیند آن  در یک پروسه زنجیر وار بصورت اتوماتیک  انجام خواهد شد.

 

 تاریخچه:
دوربین Ultracam  در سال 1992 در اتریش بعنوان یکی از وسایل فتوگرامتری شناخته شد،که اولین تولیدات آن اسکن دقیق فیلم به عنوان اولترا اسکن 5000 بود. و پس از آن در  May 2003 سیستم عکسبرداری دیجیتال بنام UltracamDتولید که می توانست جایی برای خود در دنیای نقشه برداری جدید باز کند که جوابگوی نیازها و همچنین کاربردهایی در زمبنه های گوناگون و سناریوهای مختلف بود.  سه سال بعد سیستم عکسبرداری دیجیتال بنام Ultracam x  تولید شد .
توضیحات:
 
-سیستم دوربین Ultracam x یک سیستم توسعه یافته در تکنولوژی سنسور، ذخیره و ارسال داده می باشد و به عنوان یک مرکز پیشرفته و با تجربه و به صورت یک پکیج کامل عمل میکند.  
-این دوربین شامل سنسور ، بانک ذخیره(Storage) و سیستم ضبط یا Capture و همچنین مانیتور جهت کنترل و دارای بخش ذخیره قابل جایگزین شدن و تعویض حین ماموریت  می باشد. و نرم افزاری که کاربری دوربین و پردازش تصاویر را بعد از ماموریت پرواز، پروسه و فرایند تصویر برداری را کامل می کند. علاوه بر آن نرم افزاری که اجرای اتوماتیک مثلث بندی هوایی را در آماده سازی مدل شبیه سازی کمک می کند .
 
 
 مزایای سنجنده: 
-دارای 14430 پیکسل در جهت عرض و 9420 پیکسل در جهت طول مسیر می باشد.
-دارای سیستم اپتیکی بسیار عالی در محدوده سیاه و سفید با فاصله کانونی  mm100 و دارای فاصله کانونی mm33 در محدوده طیف الکترو مغناطیسی یا باند رنگی                      می باشد.
-دارای بخش ذخیره ای معادل 4700 فریم تصویر در یک بانک ذخیره اطلاعات که فضای موجود در این بخش نا محدود بوده و میتواند  به تعداد زیادی حین ماموریت جایگزین شوند.
-دارای سیستم سریع انتقال داده جهت پیش پردازش توسط ایستگاه گیرنده زمینی
 
دوربین ۸ لنزی:
 

این بخش حاوی هشت لنز می باشد،که چهار لنز آن مربوط به تصاویر PAN ، سه لنز مخصوص تصاویرRGB و یک لنز برای اخذ تصاویر طیف مادون قرمز نزدیک(NIR)  می باشد.

مشخصات عمومی دوربین:

· فاصله کانونی:   101.40میلیمتر

· تعداد آرایه های سطحی:   13 آرایه سطحی با ابعاد  4000 در 2700 پیکسل می باشد

· تعداد دوربینها: 4 دوربین سیاه سفید که در ردیف وسط قرار گرفته اند و 4 دوربین که در اطراف قرار گرفته اند و در محدوده های رنگی سبز آبی قرمز و مادون فرمز نزدیک تصویر برداری می کنند.

هر 4 دوربین دارای یک صفحه کانونی و ابعاد قاب یکسان می باشند با این تفاوت که در هر قاب چیدمان آرایه های سطحی ذکر شده متفاوت می باشد. در صفحه کانونی و داخل قاب دوربین a، 4 آرایه سطحی قرار گرفته که بعنوان مبنا مطرح می باشد. در صفحه کانونی و داخل قاب دوربین b، 2 آرایه سطحی در صفحه کانونی و داخل قاب دوربین c ،2 آرایه سطحی در صفحه کانونی و داخل قاب دوربین d، 1 آرایه سطحی قرار گرفته اند.

با مبنا قرار دادن تصویر حاصل از دوربین a و ثبت تصاویر حاصل از سه دوربین بعدی به دوربین اول و با موزائیک کردن  9 آرایه سطحی یک تصویر یکپارچه به ابعاد 11500  در 7500   مطابق شکل e ساخته می شود.  

 بر اساس مکانیزم تصویر برداری 4 دوربین سیاه سفید هندسه پرسپکتیو عکس تکامل یافته به مثابه گرفتن آن با یکی از دوربینها با فاصله کانونی ثابت می باشد. البته این موضوع وقتی صادق می باشد که ادعای سازنده در ارتباط با یکی بودن صفحه کانونی  و فاصله کانونی 4 دوربین صادق باشد. و در حین اجرا و تصویر برداری تاخیر زمانی اخذ تصویر سه دوربین آخر نسبت به دوربین اول بگونه ای با سرعت هواپیما تنظیم شده باشد که مرکز سه لنز پشت سری نسبت به مرکز لنز اول در سطح دقت عناصر توجیه خارجی شیفت داشته باشند.

· ابعاد تصویر تکامل یافته:  11500 پیکسل در جهت عمود بر پرواز و 7500 پیکسل در جهت پرواز  می باشد که بدین ترتیب رزولیشن آن حدود 86 مگا پیکسل می باشد.

· اندازه فیزیکی پیکسل: 9 میکرون

 

 

اتصال تصاویر اخذ شده  توسط سنسورهای چهارگانه جهت تشکیل یک تصویر یکپارچه

 

 

واحد ذخیره سازی اطلاعات:

 

سیستم ذخیره سازی  در دوربین UltraCamx موجب افزایش فعالیتها و ماموریتهای هوائی می شود و همچنین شرایط کاری برای خدمه این سیستم راحتتر می شود این قسمت شامل بخش مجزای اطلاعات برای ذخیره سازی تصاویر می باشد. سیستم ذخیره سازی قابلیت ذخیره بیش از 4700 تصویر در هر واحد را دارد بنابر این برای ماموریتهائی در مقیاس وسیع بسیار ارزشمند می باشد و قابلیت تعویض با یک بخش دیگر در زمان کوتاه را دارا می باشد که این قابلیت می تواند تعداد تصاویر اخذ شده در یک پرواز را افزایش داد 

 

 وسیله پروازی:

نمونه تصاویر:


 

نویسنده و گردآورنده: مهدی فرداد

استفاده با ذکر منبع وبلاگ GEO-GIS بلا مانع می باشد


 

 

پردازش تصاویر رقومی دوربین UltraCAMD با نرم افزار فتو مد              دیدن

مقاله: تحلیل قابلیت هندسی تصاویر دوربین هوایی  Ultra CAM-D       دانلود




برچسب ها : مهندسی نقشه برداری ،سنجش از دور ،آموزش ،داده های رقومی
ارسال در تاريخ سه‌شنبه ٤ امرداد ،۱۳٩٠ توسط مهدی فرداد
نظرات شما ()